直角坐标码垛机的设计要求及工作原理

码垛机的设计方案规定

直角坐标码垛机包装机的功能与应用范围，必须注意以下两个问题。

(1)可靠性

在一般情况下，增加机械功能，包装操作环节也增多，发生故障的可能性也相应增大因此，只有在单功能包装机的操作都相当稳定可靠的情况下，才能考虑将它们组成多功能包装机。否则，因故障增加反而会降低工作效率。

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(2)适应性

任何直角坐标码垛机的应用范围都是有限的，机器的功能愈多，结构也就愈复杂。因此，常将多功能包装机设计成组合的形式，也就是说可根据用户的不同需要灵活增减或改装某些组合部件。

此次设计方案的码垛搬运机为直角坐标系型，关键用十自动化技术货运物流生产制造的后端开发.用以搬运维他奶罐装盒，替代职工进行为人正直繁杂的工作中，缓解职工的劳动效率，提升工作效能.二一样的码垛搬运机工作内容为:爬取货品，搬运物料，搬运物料至木栈板上边的码垛部位，依照事前设置的垛形图调节物料位姿，把物料依照要求的姿势置放到恰当部位堆垛成形，全部的码垛全过程便是所述四个姿势的持续循环系统。

当直角坐标码垛机开始工作时.移动应用平台在电动机的驱动器下沿x,y轴健身运动到事先设置好的夹取部位.等候夹取。当检验到下边有物料抵达时。监测系统推送命令驱动器码垛搬运机沿z轴方位健身运动到物料上边开展夹取。当夹取取得成功后.升高到等候位.检验所夹取的物料是不是需姿转动.若必须对物料调节方位，则驱动器旋转气缸工作中.使物料转动九十度后将物料按预期设置的码垛规格型号开展堆积。

依照具体的工作中要求，坐标码垛机设计方案的要求以下：

(1)总体构造要轻便，实际操作要简单.

(2)充足的构造抗压强度、弯曲刚度，以承担各种各样荷载。

(3)尽量缓解构造净重、减少制造成本，检修方使.

(4)码垛机的尺寸务必合乎工业厂房尺寸规格.其码垛搬运机占地面积而积不衍超过2500mX2000Mm.码垛机的高宽比不可超出6000Mm.

(5)X.Y.Z轴组织挪动速率在.

(6)堆垛叠加层数为II叠加层数，堆垛标准.

(7)工装夹具拟次夹取量为2箱或3箱.侮箱物件垂10kg--20kg.

(8)码垛物件—维他奶罐装盒.物件规格.