医疗行业自动化包装线如何使用小型协作机器人？

如果你想起自动化包装流水线运用中的机器人时，你能想起轿车和包装工业生产中的规模性操作。在墨尔本、孟菲斯和哥斯达黎加，医疗机械生产商TegraMedical的生产制造加工厂经营规模非常大，有一些操作工序是必须操作员与自动化插口的地区。当企业尝试扩张生产制造操作的自动化时，典型性的大中型的工业生产机器人并并不是一个行得通的挑选。*后，中小型合作机器人被证实是适合的。

在控制成本和加快很多机器人技术性生产制造的要求促进下，TegraMedical已经找寻一个可拓展的机器人服务平台，它能够 自身完成工程项目和维护保养，而不用第三方系统集成商。Tegra诊疗工程项目主管HalBlenkhorn说，根据TegraMedical的成本费、执行和应用主要参数，通用性机器人解决了“全部这种行业”。除此之外，“通用性机器人的精准度和设计方案远远地超过了大家觉得的销售市场上一切别人的水准。”

目前为止，在自动化包装线上，TeGRA诊疗早已创建了三个机器人工作中单元。前2个工作中单元造成主动脉合闭设备，每一个工作中单元应用UR5机器人开展机械设备辅助。2个UR5从走刀器取下毛胚，在数控车床、数控磨床和皮带输送机中间挪动毛胚，这一周期时间如今只必须10秒就可以进行，而手工制作操作需22秒。

TegraMedical应用混和实体模型单元中的UR10机器人将自动化包装线的的三个不一样的零件号另外送进同样的生产加工周期时间。Blenkhorn说：“在三种不一样的操作中运作三种不一样的商品不但对医疗行业而言是不寻常的，并且在工业生产机器人行业中也是这般；这必须有一个混和实体模型单元另外可用三种商品。”他强调，“在医疗行业，TegraMedical不可以在没有通告顾客和历经认证主题活动的状况下更改大家的步骤。可是根据用机器人替代操作员，大家仅仅更改了过程中间部件的解决。这对大家而言是一个极大的获胜。”

BelkkHON还强调，因为UR5和UR10辅助操作工作人员完成了包装线上的明确姿势，企业提升了产品品质。“拥有UR机器人，大家每日仅有非常少的残次品。大幅度降低了大家残次品的比例”他说道。Blenkhorn强调，充分考虑机器人低成本、便于完成和产品化，及其他们高宽比的准确性和精确性，机器人在医疗行业的均值回报率期在三到六个月中间。