浅谈工业码垛机器人的相关知识（一）

工业机械手原始的发展趋势，实质上是人们为了更好地提升产品合格率及其企业产出率高效率而产品研发的一种机器设备，目前工业机械手已逐渐取代人力进行各种各样高韧性有风险性的工作，及其一些生产量很大，品质规定和重复率较高的工作，在其中运送类码垛机器人应用范畴较普遍，覆盖率较高，早已遍及食品类、谷物、化肥精饲料、化工厂等每个领域，下边简易介绍一下码垛机器人。

码垛机器人，是机械设备与计算机语言有机结合的物质，它能节约人力资本，节约室内空间。此外还具有运行灵便，迅速高效率，可靠性高，工作高效率的特性。码垛机器人四轴占有大部分，根据轴将码垛尾端电动执行机构精确挪动到预订室内空间部位，完成物品的爬取和堆放姿势。

一、码垛机器人的构成组织：

码垛机器人关键由机械设备行为主体、伺服电机驱动器系统软件、手臂结构、尾端电动执行机构即着力点、尾端电动执行机构调整组织及其检测中心构成，按不一样的物料包装、码垛次序、叠加层数等规定开展基本参数，完成不一样种类包装物料的码垛工作。按作用区划为进袋、转为、排袋、组队、抓袋码垛、拖盘库、拖盘运输及其相对的自动控制系统等组织。

二、码垛机器人的构成设备有：

1. 主动自动控制系统：有智能化PLC及触摸显示屏

2. 隔板设备：检验到物料抵达爬取的总数值，隔绝后边的物料再次运输。

3. 定位设备：将输送带运输回来的物料开展精准定位，便于智能机器人爬取。

4. 码垛机器人：进行物料的爬取及码垛每日任务

5. 拖盘全自动升降机运输设备：大批量拖盘放置，使其全自动送到指定位置。

6. 安全防护网：用于防护智能机器人工作中地区，维护生命安全。

三、码垛机器人生产流水线构成

包含运输模块，拆边模块，密封模块，倒包压包模块，金属检测机，重量检测机，条码复印机和机器人码垛机。