浅谈工业码垛机器人的相关知识（二）

四、码垛机器人常见的机械臂爪关键有：

1。夹抓式机械臂爪，关键用于成袋物料；

2。直发夹板式机械臂爪，关键适用于箱盒码垛；

3。真空泵汲取式爪子，关键用于合适玻璃吸盘汲取的堆放物，如覆亚膜包装盒子，听装啤酒箱，塑料箱子，纸箱子等；

4。整体式机械臂爪，适用于好多个工序的合作抓方，是前三种爪子的灵便组成，另外考虑好几个工序堆放。

五、码垛方法和运用合理布局

码垛机器人码垛方法有正反面交叠式，蜿蜒曲折式和转动交叠式，其可码垛垛型有三花、五花、六顺、八花、十花等。合理布局关键有全方位式码垛和集中型码垛二种，可分成一机一线，一机二线，一机三线和一机一线厢式码垛等。

六、码垛机器人的分类

码垛机按智能化系统水准分成：机器人码垛机和脚踏式码垛机二种。

脚踏式码垛机可分成：龙们式全自动码垛机、立式码垛机、机械手臂式码垛机。

按领域可分成：食品工业领域码垛机器人、全自动装货码垛机器人、工业用品码垛机器人等。

按结构形式可分成：线形健身运动起重设备式码垛机器人、机械手臂式码垛机器人和串联升降式码垛机器人。

码垛机器人是如今较为优秀的包装机械设备，能够替代人力开展码垛，提升工作效能，减少劳动者成本费，可长期开展工作中，普遍应用于化工厂、精饲料、食品类、化肥、粮油加工等领域。可用于各种各样成袋（包装袋、纸袋子、包装袋子等）包装的有机肥、精饲料、混凝土、小麦面粉、嵌缝石膏这些，也可用于箱装，罐装，装饰建材板才。

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