码垛PET瓶特重水瓶的码垛机器人

近些年，立式饮水机供货的市场销售大幅度提高。在办公室和店铺里，大空间带致冷作用的立式饮水机能让大家快速止渴。因而，容积在3升～20升中间的PET桶装纯净水就愈来愈遭受大家的亲睐。容积大净重就大，20升的水便是20公斤的净重，这在人力码垛时特别是在显著，从人体工学的视角看来确实并不是长久之计。

每钟头解决4000个PET瓶的效率高

受一家大中型国际性茶饮料生产商的授权委托，法国Neutraubling的克朗斯股份有限公司开发设计研发出一种机器人设备，专业用以实际操作特重的瓶装水码垛和卸垛。这类六轴机器人的载货量为350KG，每钟头可做到500次工作中单脉冲，因而能够做为独立的安装设备在一条每钟头罐装2000个器皿的生产流水线，承担水瓶的运输和输出。

20升的空瓶*先进到一个金属架，金属架共五层，各层前后左右横着着二行空瓶，四个一行。空瓶固定不动在生产流水线，2个金属架并列停到垛板输送皮带上，供另外生产加工应用。机器人的特别制作真空泵塑料吸管筒夹从2个金属架子上一次爬取一行空瓶，即八个空瓶，并将他们放置到输送皮带上，送到灌装机。运输全过程中，一个发布设备将第二行空瓶往前发布金属架，机器人接着将空瓶着手。那样，五层的金属架中就会有一层彻底闲置。在输送皮带尾端，罐装结束的空瓶等候下一步装车。这时，机器人将第一行八个放满的20升瓶装水装车到垛板上。下面，机器人每放置一行空瓶，就装车一行罐装好的瓶装水，该运作流程一直不断到金属架子上的剩下空瓶被交通事故结案截止。机器人的工作效能为每钟头500次工作中单脉冲，每一次八个空瓶，也就是一共每钟头解决4000瓶PET瓶装水。