抓手码垛机：在化工业大显神威的自动化码垛机！

抓手码垛机：在化工片碱大显神威的自动化码垛机！ 

 近几年来，化工厂领域的公司愈来愈多的引入抓手码垛这类自动化技术码垛。大家都了解化工制造行业是对身体有伤害的领域。用设备替代人力是化工制造行业特别关注的难题。获知一家化工厂片碱加工厂引入了抓手码垛，我专程去了解了一下。 走入化工厂车间包装工业厂房，见到自动式堆垛系统软件，尤其是机械抓手流利地挥动着它的“胳膊”，既新鲜，又激动。 新鲜的是，尽管前不久，记者曾在碱车间眼界过类似机械抓手的“杀伤力”，纵观全程，却又发觉许多生疏的“新东西”。不确定何时，这“东西”，一“发威”，趁机就把这些不符合规定的碱袋推下传输线。 怎么会激动？也许是由于，记者和原苯乙烯车间的朋友们，以前在那样的包装流水线上亲自辛勤劳动过，那类感受铭记在心。

今日，就算与自身没有多少关联，当见到堆垛阶段完成自动式，记者也发自肺腑的开心。 那样的好项目，来的算不上晚 “从何时逐渐考虑到上这一新项目？” “实际上，创立片碱团队之后，就调查过这个东西。那时候，参照的是原聚乙烯车间停止使用的机器设备。” 

 “那因为什么，*后没有上全自动堆垛系统软件？”

 “很多层面的要素吧！那个时候，机械抓手绝大多数全是借助进口，花费很高，全部新项目出来，大概得200多万元，而人力花费相对而言较低。聚乙烯用的包装袋子是包装纸材料，滑动摩擦力很大，而片碱用的是包装袋，一方面担忧滑掉、散垛的难题，另一方面也担忧抓手毁坏包装袋子。更关键的是，这类全自动堆垛系统软件那时候在片碱领域内基本上没有运用。”

 “从何时，又逐渐下手这一事儿，决策上这一新项目的？” 

 “近些年，同业竞争新上的片碱新项目中，机械抓手的运用愈来愈广泛。因此，又把全全自动码垛机提升更新改造新项目提到了日程。” 

 三问三答，化工厂片碱车间负责人向记者讲懂了全全自动码垛机的“今生前世”。 记者在现场收集摄像镜头时，听到“吧嗒”一声，一袋碱被“踢出了局”。 原先，是金属探测仪和净重探测器充分发挥了功效。包装工段王欣龙指向多处翠绿色警报灯的部位，告知记者。“这个是金属探测仪，一旦检验到碱袋内金属材料残渣不合格，碱袋传输到检精选机第一个推包设备部位，便会被快速推下。

边上是净重探测器，大家设定的主要参数是25.00-25.25Kg/袋，假如没有这一范畴内，在检精选机的第二个推包设备部位，碱袋会被推下。” 调节环节，这一净重探测器好一顿“发脾气”，稍有点儿“动静”，就给大家亮“绿灯”。 

 “一开始探测器一侧传输线是带保护罩的，由于工业厂房顶端有一个大功率风扇，风一吹，罩一动，探测器上标值就不可以清零，秤重的情况下标值时高时低，片碱一袋接一袋地掉下来。大家秤重一看，也没有难题，生产厂家调节的工作人员也无计可施。有一会，大家忘掉开启散热风扇了，难题却出现意外消失了。之后，就把这些传输网上的保护罩拆下来了。” 好景不常，秤重难题再度层出不穷。依据上边的工作经验，大伙儿也懂了，是这一探测器太敏感了。 

 “包装流水线地区地下铺着厚钢板，一片片拼凑成体，全部的机器设备都固定不动在厚钢板上。电动叉车行走、输送带运作等要素导致厚钢板震动，从而造成 净重检验出现异常。” 记者再度返回包装工业厂房瞅了瞅，偌大的厚钢板，唯有秤重检验部位，支撑架四个支撑点处的厚钢板被掏空了，立即固定不动在了混凝土地面上，这才清除了震动对净重检验的危害。

 这一项目总投资100余万元，机械抓手和金属探测仪这多处，就占了一半多。能节约大概一半的资产。依据当今的劳务用工花费测算，不上2年就可以盈利。 因为在试运转环节，记者见到，当场有几名劳务工老师傅在传输线周边监管运作，以便发现异常状况，及时处理，尽早处理。她们有的背着手，双眼紧抓着；有的一边往返行走，一边关心着；也有的拿着自来水管、拖布冲洗路面。 片碱车间二期设备一切正常每钟头产600袋碱，原先配备了12名承担堆垛的劳务工。

如今一个机械抓手，以每钟头800袋的专业能力极致获胜。 因此，此次更新改造将片碱二期的四条生产制造包装流水线的碱袋，*后归并到一条传输网上，由一个机械抓手来进行堆垛，解放了12名劳务工的两手。 

 现阶段的技术性，机械臂只接受开启、并拢的指令，电器柜上不可以接受机械臂运行命令的意见反馈信息内容。因而，就算是有一步实行不及时或未实行，机械臂依然依照程序流程设置的坚持下去。