常用的码垛机器人抓手主要有哪些？

随着社会经济的发展，我国的商品消费越来越多，包装机械需求的增长也使自动包装生产线以更快的速度出现在市场上。随着自动包装生产线需求的增长，国内包装机械制造商如雨后春笋般涌现。机器人码头主要依靠设备上的机械手进行码垛，即设备上的机器手使码垛机器人优于码垛机。与普通码垛机相比，码垛机器人具有一些独特的优势。

机器人码垛机是工人手、脚、脑功能的延伸和扩展。它可以代替人们在危险、有毒、低温、高温等恶劣环境中工作。它可以帮助人们完成繁重、单调、重复的工作，提高劳动生产率，保证产品质量。

码垛机械手作为码垛机器人的重要组成部分之一，是起点的工作性能，包括可靠性、结构简单新颖、质量小等参数，对码垛机器人的整体工作性能具有重要意义。码垛机可根据不同的产品设计不同类型的机械起点。码垛机器人具有效率高、质量高、使用范围广、成本低等优点，能很好地完成码垛工作。

常用的码垛机器人抓手主要有：

1.该机械夹持器主要用于高速包装袋，主要用于面粉.饲料.水泥.化肥等包装袋。

2.主要适用于码垛箱。夹紧主要用于整箱或普通箱的包装，可用于各种行业。一次可以编码一个或多个(框)。

3.夹紧主要用于吸盘吸力，如覆膜包装盒.啤酒盒.塑料盒.纸箱等。

4.适用于多个工作站的协同抓取。它是前三个夹持器的灵活组合，可同时满足多个工作站的代码。

5.用于检测生产过程中混合的金属异物，如食品、医药、化妆品、纺织品等。

6.通过重量检测，还可以判断成品的数量、损失和错误的装载量，并可以分别计算合格的产品。超重产品和超重产品，以达到产品质量控制的目的。

7.本实用新型用于完成包装袋中金属含量异常的过程，并在称重时反复检查包装袋的重量误差。自动消除器也可集成到金属探测器或重量测量机中。

8.根据预定的分组程序，将物料袋从输送机上输送。倾倒和旋转，然后转移到下一道工序。

9.袋子通过输送线后，必须用辊子压实成型，输送到等待辊输送机前均匀分散在袋内的可能堆积物。

10.便于物料输送过程中的转弯和与下一道工序的连接。

以上是常用的码垛机器人抓手类型。码垛机器人抓手是码垛机器人的重要组成部分。选择一个好的码垛机器人抓手可以提高码垛机的效率。