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双立柱堆垛机地轨怎么设计(双立柱堆垛机的设计)

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谁有大型仓库立体堆垛机的设计 或者想干的论文?

一、收集、研究用户的原始资料

收集、研究用户的原始资料,明确用户所要达到的目标,这些原始资料包括:

1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程;

2、物流要求:上游进入仓库的z大入库员、向下游转运的z大出库量以及所要求的库容量;

3、物料的规格参数:物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料特性;

4、立体仓库的现场条件及环境要求;

5、用户对仓库管理系统的功能要求;

6、其它相关的资料及特殊要求。

二、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数

所有原始资料收集完毕后,可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数,包括:①对整个库区的出入库总量要求,亦即仓库的流量要求:②货物单元的外形尺寸及其重量;③仓库储存区(货架区)的仓位数量:④结合上述三点确定储存区(货架厂)货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。

三、合理布置自动化立休仓库的总体布局及物流图

一般来说,自动化立体仓库包括:入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时,立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去,可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时,还要合理考虑物料的流程,使物料的流动畅通无阻,这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

四、选择机械设备类型及相关参数

1、货架

货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容,它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。

①货架形式:货架的形式有很多,而用在自动化立体仓库的货架一般有:横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时,可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。

②货格的尺寸:货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间的间隙大小,同对,在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。

2、堆垛机

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

①堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。

②堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

③其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。

3、输送系统

根据物流图,合理选择输送机的类型,包括:辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时,还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。

4、其它辅助设备

根据仓库工艺流程及用户的一些特殊要求,可适当增加一些辅助设备,包括:手持终端、叉车、平衡吊等。

五、初步设计控制系统及仓库管理系统(WMS)的各功能模块

根据仓库的工艺流程及用户的要求,合理设计控制系统及仓库管理系统(WMS)。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计,便于升级和维护。

六、仿真模拟整套系统

对整套系统进行仿真模拟,可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述,发现其中的一些问题和不足,并作出相应的更正,以优化整个AS/RS系统。

七、进行设备及控制管理系统的详细设计

堆垛机都有哪些分类特点?

堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设备的仓库z高可达40m。大多数在10~25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。

堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。它具有如下特点:

(1)堆垛机的整机结构高而窄。适合于在巷道内运行。

(2)堆垛机有特殊的取物装置。如货叉.机械手等。

(3)堆垛机的电力控制系统具有快速.平稳和准确的特点。保证能快速.准确.安全地取出和存入货物。

(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。

堆垛机有以下几种分类方式:

(1)按堆垛机起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型。高层型是指起升高度在15m以上的堆垛机,主要用于一体式的高层货架仓库中;中层型是指起升高度在5~15m之间的堆垛机;低层型是指起升高度在5m以下的堆垛机,主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库中。

(2)按堆垛机有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。有轨堆垛机是指堆垛机工作时沿着巷道内的轨道运行,其工作范围受轨道的限制,须配备出入库设备;而无轨堆垛机是没有轨道的堆垛机,又称高架叉车,没有轨道限制,工作范围较大。

(3)按堆垛机自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机;而自动堆垛机可实现无人操作,由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程,实现自动寻址,自动完成取出或存入作业。

(4)按堆垛机的用途不同可分为巷道式堆垛机和桥式堆垛机两种。

为什么堆垛机地轨选用铝型材开模?有什么优势吗?

首先,堆垛机地轨的技术要求非常高,一般都是高精级的。并且不同的堆垛机尺寸承载不同所需要的地轨也是不一样的,市场上目前并没有统一的地轨型号和尺寸都是需要定做的。用开模铝型材恰好就能满足堆垛机地轨的多样化要求。其次,用铝型材做地轨,还有个重要原因,铝型材是用铝合金挤压出来再经过12微米厚的氧化膜覆膜,表面非常耐磨防腐并且铝合金型材本身硬度也够高。堆垛机在运行时产生的摩擦力很大,用了铝合金型材不容易变形和磨损,使用寿命还是很长久的。如果用高精级碳钢做地轨也不是不可以但是性价比不如开模铝型材并且需要焊接,不仅不环保还增加各项费用。

开模铝型材和常规铝型材的区别就是开模铝型材可以根据要求设计好截面做好模具再挤压成型,不仅仅是堆垛机地轨、天轨其他轨道铝型材都可以开模定制。

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