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码垛机的分类
自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。
自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。
码垛机的工作原理
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
工作原理：
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
码垛机的参数
专用于袋装水泥自动装车码垛机成套设备，使现有的水泥装车成为无人值守的作业，取代人工在车厢内码垛作业，避免工人尘肺病等职业病的发生，把恶劣环境下的人工作业转变为机器自动作业，为企业改善工作条件，减轻个人体力劳动，减员增效起到了关键作用，是现代化水泥企业自动装车的首选设备。
堆码机参数
* 功 率： 380V、50HZ、10KW
* 气 压： 6公斤/每平方厘米
* 栈板适用范围： L：1600mm W：1600mm 内
* 堆码工件总高： 1600mm 内
* 速 度： 每2-5分钟完成6层堆码
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