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发那科机器人码垛每堆位置怎么调整?
z近有好些朋友问FANUC机器人码垛如何编写,现在小编给你整理教程出来了,欢迎分享给更多的朋友学习,看完后记得在文末点个赞再走,花时间整理也不容易啊!
对FANUC机器人编程有了解过的朋友都知道FANUC机器人码垛有四种方式:B码垛、BX码垛、E码垛、EX码垛:
码垛堆积B,对应所有工件的姿势一定、堆上时的底面形状为直线、或者平行四边形的情形。
码垛堆积E,对应更为复杂的堆上式样的情形(如希望改变工件的姿势的情形、堆上时的底面形状不是平行四边形的情形等)。
码垛堆积BX、EX
码垛堆积 BX、EX,可以设定多个线路点。码垛堆积 B、E 只能设定一个线路点。
接下来我们学习如何编写B码垛指令!
码垛指令如下图所示;
码垛指令编写步骤:
1、点击 指令 → 码垛 如下图所示;
2、选择 PALLETIZING-B B码垛;
3、进入码垛配置界面,进行配置,如下图所示配置是一个2行3列4层的码垛规格;设置完成后点击 完成 进入码垛底部点设置;
4、此时需要设定四个点,让机器人自动计算出其余产品的位置;将光标移动到需要设定的位置,然后示教机器人到对应的产品位置,同时按住[SHIFT] + 记录,这样就把机器人当前的位置记录下来了,如图下所示;
5、按照第四步步骤进行记录第二个位置,如下图所示;
6、按照第四步步骤进行记录第二个位置,如下图所示;
7、按照第四步步骤进行记录第二个位置,如下图所示;
8、点击完成,进入码垛线路点设置,如下图所示;
9、将机器人移动到接近点(产品放置点上方),同时按住[SHIFT] + 记录,这样就把机器人当前的位置记录下来了,如图下所示;
10、将机器人移动到产品放置点,同时按住[SHIFT] + 记录,这样就把机器人当前的位置记录下来了,如图下所示;
11、将机器人移动到逃离点(产品放置点上方,可以与接近点相同),同时按住[SHIFT] + 记录,这样就把机器人当前的位置记录下来了,如图下所示;
12、点击完成,这样码垛指令的编写就完成了,
13、z终程序编写成如下图所示,即可让机器人搬完2*3*4的码垛规格后就停止搬运了。
有谁会懂发那科机器人
发那科机器人应用的场合比较多,你这是码垛发那科机器人吧。
精密的软件同样能够满足对立即可上架货盘的需求。一般来说,这就意味着产品码垛好后,部分或者全部一次包装容器的标签都必须是朝外的。 码垛设备发那科机器人维修还是另外一个苛刻应用的选择:冷冻仓库内码垛。在消费商品包装领域,在一个冷冻仓库内处理箱子是z困难的工作之一。工人们不得不频繁地交替工作来保持身体暖和,这就间接的降低了工作效率并提高了劳动力成本。
码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
码垛机器人品牌有哪些?
码垛机器人品牌很多,发那科、ABB、库卡这类国外知名品牌的机器人做得确实好,但是相应的价格也就贵了。
国内生产的机器人,品牌比较多,质量也是良莠不齐。我觉得思密达智能的做得还可以,他们的机器人植入了一个识别零盘的功能,可以连续执行多批次的码垛工作。另外他们的核心部件选用的也还可以,比如日本帝人减速机、ESTUN伺服电机、奥的利KEBA控制器,西克传感器。
关于发那科机器人码垛堆积E和发那科机器人码垛程序如何编程的介绍到此就结束了,不知道你从中找到你需要的信息了吗 ?如果你还想了解更多这方面的信息,记得收藏关注本站。