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堆垛机主动轮有响声
检查运行电机减速机与主动轮联结胀套松 动,紧固即可 运行速度偏 度与实际运行...检查货叉定位编码器有无异常 同上 堆垛机顺序控制程序发 断电重新上电...
立体车库下降电机异响是什么故障？
立体车库z常见的故障就是设备在自动运行过程中突然不动了。这种故障原因很多，有限位开关出现问题的，也有接触器出现问题，甚至还有立体车库电机出现问题的，当然，线路出现问题那也是毫不稀奇的事情了。处理这种问题的思路是：
（1）检查PLC上相应的输出点指示灯是否亮，如果指示灯不亮，那就检查相应的限位开关状态是否正常（又要查看PLC上I/O点了），如果不正常，就检查到底是限位开关坏了还是线路出现问题。
（2）如果指示灯亮了，那就检查相应的接触器是否动作，如果接触器没动作，则检查到底是接触器坏了还是线路出现问题；如果接触器动作了，则首先检查接触器上的电压是否正常，立体车库电线是否松动，接触器或者相应热继电器的触点是否烧毁。然后再检查电机三相电阻是否正常，如果不正常，则先到电机接线盒处重新测量电机电阻，电阻正常再检查电机抱闸线圈电压是否正常，排除电机烧毁后再检查电机的线路。根据经验，这种排除故障的顺序是z省时间的。如果很不幸，z终发现电机坏了，而现场又没有备用电机，那就只有将设备上一个对其他运行影响z小的电机拆下来更换。
根据经验，立体车库z容易出现的故障是间歇过后设备忽然不能自动运行。相信很多维保人员都遇到过这种问题，一台设备原本用得好好的，忽然在存取完一次车后就不能自动运行了，而且还不报警。这种故障99%都是因为车辆在进出车库的时候方向不正，从而导致车轮与车板产生相对运动，使地面横移车板横向移动，导致该横移车板的横移限位开关动作，故不能满足自动运行条件。出现这种故障后，第一步就是要查看PLC上I/O点，从而可以发现是哪一个限位开关出现了误动作。找到开关后，可以人工将车板移动归位。
立体车库z麻烦的故障就是松链报警，这种故障原因不难查，因为一般操作盒上都会显示出故障内容，难的是查故障点在哪。因为松链开关数量太多，一般每个车位是4个。很多时候厂家为了节约成本，大家使用的松链开关一般都是便宜货。所谓便宜无好货，质量自然也就难以保证了。所以误报松链故障是很多维保人员的梦魇，因为查起来实在是太麻烦了，一个30车位的车库，涉及到松链报警的开关上百个，电线接线点更是如满天繁星。这种故障一旦出现，维保人员首先要做的就是检查链条是否松动，没有的话先要用短接线将该松链信号短接，先消除故障，以便让设备尽快恢复使用。然后待设备闲暇后再来从根本解决问题。处理这种故障z好有两个人，这样的话，两个人先在一层的两端通过短接线来测量故障到底是在那一层，然后再分别在一列的两端通过短接线来测量故障到底是在哪一列，z终查出故障是在哪一个开关点上。
z恐怖的故障就是该动的车板不动，不该动的车板乱动。我这说的是下面的横移车板移到一半，突然停止，而上面的升降车板却降下来了，或者是升降车板移到一半，突然停止，而旁边的横移车板却撞过来了。一旦出现这种故障，轻则吓人，重则伤车。立体车库这种故障看着恐怖，后果也行很严重，但是处理起来却异常简单。因为这种故障十有八九是因为相应的限位开关提前动作了，而这种原因不外乎两种，一是开关被异物触碰到，提前误动作。二是中大奖了，限位开关或者其相应的线路突然坏了。以我的经验，以前者居多，尤其是横移车板提前停止往往是因为地面有异物导致横移限位开关误动作。
比较少见的故障是电机过载，这种故障常见于刚刚投入使用的立体车库，因为调试的时候，热继电器设置值偏少，而调试的时候一般不会全部重载，所以不会发现。处理这种故障的办法很简单，那就是调整电流设置值。有时也有电机抱闸过紧导致电机过载的，这就需要调整抱闸片的间隙。以上就是立体车库常见故障及维修经验，更多关于停车设备故障分析请关注云高停车公众号↓。
如何减小堆垛机运行过程中所产生的噪音
减小噪音原则：一、 声源处减弱 二、传播过程中减弱 三、接收处减弱
方法：1、密闭声源，在声源处建造隔声墙，防止噪声直接向外传播。
2、加强绿化，在繁杂的公路两旁植树造林，形成屏障。
3、给添置隔音设施。
4。给机器上足润滑油，即防止产生噪音，又能保护机器。
5、在耳朵处加塞隔音装置，如好的耳塞。 分开摆放——尽量不要将电器集于一室，声压级过高的不要放在或靠近办公室。
及时排障——带病工作的电器的噪音比正常工作的声音大得多，故一旦发生故障，一定要及时排除。
错开使用——尽量避免各种电器同时使用。
养花草——养花草可消除部分噪音。
补充营养——噪音可使人体中的某些氨基酸和维生素B类消耗量增加，从而造成人体功能的平衡失调。补充适量的氨基酸和维生素，可使人体对噪音的耐受能力增加。专家们建议，长期在噪音严重环境中工作、生活的人应及时而适量地补充一些蛋白质和富含维生素B类的食物。
鸿姿的堆垛机具有哪些安全措施？
库比克堆垛机的安全措施有以下
1、松绳、断绳保护装置：当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。
2、堆垛机具有过载保护装置，当加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。
3、堆垛机设有提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时，触发该开关，自动切断提升电机电源，载货台将停止运行。此外，在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使载货台停止运行。
4、堆垛机设有运行极限限制开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右极限位置时，触发该开关，自动切断运行电机电源，堆垛机将停止运行。此外，在超出左、右极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的力，是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。
5、堆垛机上装有手动急停按纽，在紧急情况下，能切断堆垛机总电源。
6、堆垛机的电气联锁保护。
7、多地点操纵的堆垛机设有互锁，以保证某一时刻，只能从一个地点操纵堆垛机。
8、各控制方式间应有互锁，以保证在某一时刻，只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。
9、当货叉不在中间位置（收叉时不在正确位置上）或货叉在动作时，堆垛机行走、高速升降将被锁定；当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时，货叉将被锁定。
10、控制电路还应具备以下常规的联锁和保护：失压保护，操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。
11、堆垛机配备音响报警装置。在运行机构启动前，应先发出音响信号。
12、堆垛机具有故障报警和自我诊断功能。
13、全部巷道口/门在堆垛机紧急停电时自动切断电源。
14、载货台设有货物超尺寸和坍塌检测，避免货物超出堆垛机而引起事故。
15、载货台设有货位虚实检测，以确认货位是否有货，避免重复入库，当发现货位有货时，停止送货并报警。
16、货叉上装有极限开关和机械限位挡块。货叉设有第一节货叉、第二节货叉居中检测，以防止堆垛机在行走和升降时，货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块，以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。
17、货叉上装有扭力限制器，当货叉伸出过程中碰到障碍物，当阻力达到规定值时，货叉扭力限制器打滑，货叉停止伸叉。
18、堆垛机行走轮前方设置有清轨器。
19、堆垛机选用的起升钢丝绳安全系数大于6。
20、安全保护装置均安装在容易检查和维护的位置。
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